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信息來源：www.wankunjinshu.com.cn | 發布時間：2020年07月29日

青島RV擺線輪減速機傳動是機械的一種傳動，它是在傳統針擺行星傳動的基礎上發展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩定、效率高、傳動平穩等一系列優點。日益受到國內外的廣泛關注。RV減速機是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小，抗沖擊力強，扭矩大，定位精度高，振動小，減速比大等諸多優點被廣泛應用于工業機器人，機床，醫療檢測設備，衛星接收系統等領域。它較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低，故世界上許多國家高精度機器人傳動多采用RV擺線輪減速機，因此，該種RV擺線輪減速機在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發展趨勢.

青島RV擺線輪減速機工作原理：

RV-E型減速機是2級減速型。

第1減速部…正齒輪減速機構

輸入軸的旋轉從輸入齒輪傳遞到直齒輪，按齒數比進行減速。這是第一減速部。

第2減速部…差動齒輪減速機構

直齒輪與曲柄軸相連接，變為第二減速部的輸入。在曲柄軸的偏心部分，通過滾動軸承安裝RV齒輪。另外，在外殼內側僅比RV齒輪數多一個的針齒，以同等的齒距排列。

如果固定外殼轉動直齒輪，則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運動也進行偏心運動。

此時如果曲柄軸轉動一周，則RV齒輪就會沿與曲柄軸相反的方向轉動一個齒。

這個轉動被輸出到第2減速部的軸。

將軸固定時，外殼側成為輸出側。

RV-E型減速機有很多使用方法。旋轉方向與速比如下圖所示。

請選擇實用方法。

第1減速部與第2減速部相加得到的減速比i因使用方法而異，可以根據下列公式所示的速比值算出。